Het doel van de ergotherapie is de patiënt weer in staat te stellen zo zelfstandig mogelijk te functioneren in de eigen leef-, woon- en werkomstandigheden. De behandeling is erop gericht om concrete, alledaagse handelingen (weer) mogelijk te maken. De behandeling van kinderen is erop gericht de motorische en cognitieve* ontwikkeling van het kind te begeleiden. Hierbij zijn belangrijke aandachtsgebieden: spelen, het naar school gaan en alledaagse activiteiten zelf leren uitvoeren. De bovenstaande handelingen kunnen belemmerd worden door onder andere problemen met het bewegen, het onthouden, het organiseren of het waarnemen. De ergotherapeut begeleidt de patiënt in het (opnieuw) aanleren van deze handelingen, eventueel op een andere manier dan voorheen. Soms is het nodig hiervoor hulpmiddelen of aanpassingen te leren gebruiken. De ergotherapeut adviseert bij de keuze van (rol)stoelen, woningaanpassingen en andere voorzieningen.
* cognitieve ontwikkeling wil zeggen: ontwikkeling die betrekking heeft op geheugen, aandacht, handelen, begrijpen e.d.